Fue misionera en tierras inglesas y autora de un nutrido epistolario y de una breve, pero interesante, colección poética.

Poco tiempo residió su familia en Jaraicejo, pues su padre fue destinado a León como corregidor. A los seis años quedó huérfana y vivió durante la niñez en Madrid con su tía María Chacón, aya de las infantas Isabel Clara Eugenia y Catalina Micaela. Al morir su tía, pasó en 1576 a la custodia de su tío el marqués de Almazán, educándose en Pamplona en un ambiente de piedad, lectura de clásicos y duras penitencias corporales durante su adolescencia: casi desnuda era azotada con “unas cuerdas de vigüela nada blandas”, a lo que se añadía la vergüenza de verse desnuda ante una criada. Ello le forjó un carácter independiente, una gran personalidad y una férrea voluntad que soportaba resignadamente el dolor y las más duras privaciones.