Lupercio Leonardo de Argensola nació en Barbastro, en cuya iglesia parroquial fue bautizado el 14 de diciembre de 1559. Fue el mayor de los cuatro hijos de Juan Leonardo y Aldonza Tudela de Argensola.

La línea paterna tenía ascendientes italianos, posiblemente de Rávena. Su bisabuelo, Pedro, participó en la Guerra de Granada en las filas del Rey Católico, y más tarde se afincó en Barbastro. Su padre fue secretario del emperador Maximiliano II. Su madre era de origen catalán. Mantuvo relaciones estrechas con sus tres hermanos (Bartolomé, Pedro y Ana María), muy especialmente con el primero de ellos, sacerdote y también poeta e historiador: sus vidas se entrecruzaron repetidamente, hasta el punto de resultar indisociables. [Fuente...]