Hijo de Hernando Domínguez y de Catalina Camargo Gamboa, cuyo linaje proviene de Extremadura.

Su padre, Hernando, era natural de la villa de Medina de las Torres, y era de profesión mercader.

Entre otras actividades, fue tesorero general de la Santa Cruzada. El apellido materno de la familia Camargo proviene del pueblo de Llerena.

Hernando, el primogénito, desde muy joven ingresó en la Compañía de Jesús, primero como estudiante y luego como aspirante al sacerdocio. Ante la muerte del padre, en 1618, así como de la madre, acaecida poco tiempo después, sus hermanos menores, Lorenzo, María, Juan y Francisco, quedaron a cargo de su abuelo el capitán Francisco de Camargo, mientras Hernando se dirigió a la ciudad de Tunja, donde la Compañía de Jesús tenía una casa de probación. [Leer más...]